Para Wallon el niño es una unidad ligada a condicionantes fisiológicos y ambientales; es por ello un ser biosocial y nace preparado para serlo. Distingue cuatro dominios de desarrollo sucesivo:
- Afectividad.
- Motor.
- Conocimiento.
- Persona.
Los inferiores están integrados en los superiores. En el desarrollo psíquico se dan unas etapas de crisis que coinciden con los siguientes momentos de la vida de la persona: el nacimiento, los tres años y la pubertad. Henri Wallon distingue los siguientes estadios de la personalidad:
- Estadio impulsivo (0 a 3 años).
- Estadio emocional (3 meses - 1 años).
- Estadio sensoriomotor (1 a 3 años).
- Estadio del personalismo (3 a 6 años).
- Estadio categorial o de socialización (6 a 11 años).
- Pubertad y adolescencia (11 a 15 años).
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